變頻調(diào)速:其長處是能夠選用結(jié)構(gòu)簡略、運(yùn)轉(zhuǎn)牢靠的單梁提高設(shè)備的溝通電機(jī)。雖然有些溝通調(diào)速體系的性能比直流調(diào)速體系差，但能夠滿意要求。有些起重機(jī)的價格很低，所以只能選用這種計(jì)劃。在各種溝通調(diào)速計(jì)劃中，除了雙電機(jī)行星聯(lián)軸器(或行星減速器)，變極保持架點(diǎn)。但由于起重機(jī)各組織低速接連運(yùn)轉(zhuǎn)時刻較短，且載荷接近恒轉(zhuǎn)矩，因此上述確定的影響并不明顯。因此，在大多數(shù)情況下仍選用溝通調(diào)速。

起重機(jī)依據(jù)所需的行程組織和電動機(jī)完成的操控電器稱為行程限位開關(guān)。起重機(jī)機(jī)械附件行程限制器按用途分為開關(guān)(限位開關(guān))和開關(guān)(維護(hù)開關(guān))。開關(guān)用于將組織的運(yùn)轉(zhuǎn)限制在必定范圍內(nèi)，裝置在作業(yè)組織行程的末端。開關(guān)是用來維護(hù)人的。例如，從駕駛室到上主梁平臺艙口的開關(guān)稱為艙口開關(guān)，也稱為門互鎖。

直流調(diào)速:在各種直流調(diào)速計(jì)劃中，直流串勵電動機(jī)選用定壓供電，直流電動機(jī)選用晶閘管供電調(diào)速，直流發(fā)電機(jī)-電動機(jī)體系選用直流調(diào)速。它們能夠削弱電動機(jī)的磁場，提高起重機(jī)輕載運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

變頻調(diào)速的長處是:過載能力大，調(diào)速能力大，合適頻繁發(fā)動和制動，體系事端少，特別合適直流供電場合。選用單梁起重機(jī)第二和第三種調(diào)速計(jì)劃的長處是在上升或下降、電動或再生狀態(tài)下都能獲得滿意的動靜態(tài)特性，調(diào)速比大，能滿意頻繁起動和制動的要求。

起重機(jī)上各種起重機(jī)附件行程限制器的開關(guān)或開關(guān)的內(nèi)部接線和外部尺度不同，但其基本原理和結(jié)構(gòu)是相同的。它們都有一個密封的鐵殼，里面有許多常閉觸點(diǎn)。這些觸點(diǎn)與鐵殼外的活動連桿相連。只需連桿因滑塊碰撞而移動，內(nèi)部常閉觸點(diǎn)就會斷開，從而堵截電源接觸器線圈，堵截電源進(jìn)行維護(hù)。

但與第二種方法比較，第三種方法存在體系慣性大、操控能力差、功率低、需求旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)組等缺點(diǎn)，其使用范圍受到限制。但第二種單梁提高裝置計(jì)劃會發(fā)生電網(wǎng)諧波污染，超標(biāo)后不能使用。綜上所述，單梁起重機(jī)直流調(diào)速體系雜亂，價格昂貴，但為了滿意調(diào)速、起制動、運(yùn)轉(zhuǎn)功率和節(jié)能的要求，在某些場合不需求直流調(diào)速。

起重機(jī)限位器由行程限位開關(guān)和直尺組成。一般需求現(xiàn)場裝置。裝置時留意直尺和限位開關(guān)的位置。電動雙梁起重機(jī)每臺起重機(jī)配備兩個行程限位開關(guān)和兩個標(biāo)尺。限位開關(guān)裝置在一端梁的兩頭，直尺分別裝置在相應(yīng)軌跡的兩頭。導(dǎo)軌上有吊車一地利，其尺、限位開關(guān)應(yīng)與原吊車錯開，以保證限位的牢靠性。

小車行程限位開關(guān)、尺的裝置視具體情況而定。上尺一般裝置在小車架上，大車機(jī)械部件限位開關(guān)裝置在橋架上。裝置行程限位器時應(yīng)考慮具體的制動間隔要求，行程限位器與緩沖器之間應(yīng)留有不小于200mm的間隔，直至起重機(jī)或小車中止。